Bei dem Planeten Tagus Drei findet auf der Enterprise ein Konzil statt, bei dem die Geheimnisse um Tagus Drei diskutiert werden. Picard hat eine Rede vorbereitet, die sich mit den archäologischen Ausgrabungen auf Tagus Drei beschäftigt. Unter den Konzilmitgliedern ist Vash, eine alte Bekannte von Picard. Picard ist jedoch nicht sehr begeistert von dieser Begegnung. Es taucht ein weiterer alter Freund ungebeten auf: Q. Nachdem sich Q und Picard in die Haare geraten, versetzt Q Picard, Troi, Beverly, Worf, Geordi, Data und Vash in das 12. Jahrhundert auf die Erde. Picard ist nun Robin Hood, die übrigen bilden seine Bande. Vash ist Gefangene von Sir Guy und soll geköpft werden.